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科爾摩根RGM 機器人關節模組

供稿:科爾摩根 2019/12/5 14:36:16

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    關鍵字: 科爾摩根 RGM機器人關節模組
    產品分類: 工業機器人 機器人關鍵零部件
    品牌:
    產品簡介:
    作為業界領先的協作機器人電機供應商, RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。

    作為業界領先的協作機器人電機供應商, RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小,符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。


    融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗, RGM通過高度集成的一體化設計,降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入,簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本,實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全,快速,便捷。


    特點


    48VDC 

    采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機

    5種諧波減速器規格,方便選型

    雙反饋系統,包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈絕對值編碼器

    集成專用緊湊型低壓直流驅動器

    采用斷電式制動器,由內驅電子部件控制


    選件


    機器人末端執行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口

    基于CANopen或EtherCAT通訊協議的驅動器,


    優點


    采用全新高性能無框伺服電機,結合專用諧波減速器,發揮最優效率并保障高質量穩定運行

    最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

    實現更大的連續轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命

    L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接


    更多內容請訪問 科爾摩根(http://c.gongkong.com/?cid=48049)

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